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美國特種作戰司令部（USSOCOM）在2003年10月15日正式提出特種作戰部隊戰鬥突擊步槍（Special Operations Forces Combat Assault Rifle——SCAR）的招標要求，該專案是要求採用一種全新設計的模組化武器來代替M16/M4，能夠在很短時間內根據不同目的更換3種長度的槍管，並能轉換口徑類型。由於SCAR的研究工作非常低調，而HK公司和美國陸軍大張旗鼓地宣傳XM8專案中的許多性能正好與SCAR的設想吻合，而且因此在時許多人都猜測XM8如果被美國陸軍採用，也將被特種部隊採用為SCAR。然而當USSOCOM突然在2004年11月宣佈FN公司在SCAR的競爭中獲勝時，就表明了SCAR項目根本不受XM8項目影響。
根據設想，SCAR將會有兩種主要類型，一種是5.56×45mm口徑的輕型SCAR（SCAR-L），一種是7.62×51mm的重型SCAR（SCAR-H），其中SCAR-L會優先發展。SCAR-L和SCAR-H都將採用模組化槍管，而且都會有以下的幾種型號：標準型（S型）、室內近戰型（CQC型）和狙擊型（SV型）。其中SV型可能是一種升級模組或一種獨立設計的武器。槍管模組化能通過更換上機匣或只更換槍管來完成。SCAR-L將使用改進的5.56×45mm彈藥和改進的5.56mm彈匣。SCAR-H最初的打算是採用7.62×39mm，後來調整為7.62×51mm NATO口徑。
在將來的計畫中，仍將要求能夠轉換發射其他口徑，例如SCAR-L可發射7.62×39mm、5.45×39mm和6.8×43mm SPC，而SCAR-H則可發射.300WSM。
SCAR-L和SCAR-H之間要有最大程度的零件通用性，形成槍族，這樣的通用性將減少訓練時間，提高任務效果，並提高特種部隊成員在緊急狀況時的應變能力。SCAR系統要求堅固耐用、高可靠性、容易控制全自動射擊、低故障率、人機工程極好、耐腐蝕，能夠在不潤滑的情況下射擊（理想要求）或至少是在最少潤滑的情況下射擊（最低要求），並只需要很低的維護工作量。
SCAR槍族均要求採用伸縮式或折疊式槍托。SCAR-L在採用標準槍管時槍托縮起/折疊時全長不能超過29.9英寸（約76cm），槍托展開時不超過33.6英寸（約85cm），空槍重不超過7.25磅（約3.3kg）。SCAR-H的長度也不能超出現有的7.62mm戰鬥步槍，用標準槍管時相應的長度為30.3英寸（約77cm）和40.2英寸（約102cm），空槍重不超過9磅。
更換槍管所需時間的最低要求是20分鐘，理想要求是5分鐘。
射擊中斷故障（MRBF）的最低要求是2,000發，理想要求是8,000發。
固定口徑是最低要求，在SCAR-L和SCAR-H之間能隨意轉換口徑是理想要求。
武器全功能服役壽命的最低要求是15,000發，理想要求是90,000發；槍管壽命的最低要求是15,000發，理想要求是35,000發。
SCAR在300米散佈不大於1MOA（基本型為最低要求，所有口徑/槍管類型為理想要求），用普通彈也不超過0.25 MOA為理想要求。【注：這些理想要求高得嚇人，簡直像科幻小說】
SCAR採用M1913導軌和通用SOPMOD全部附件。SCAR武器本身附件包括背帶、兩腳架、前握把、空包彈助退器和一本操作手冊。
在初期評估時，招標方需要投標方提供的樣品包括：3支SCAR-L S型，1支SCAR-L CQC型和一支SCAR-H的技術驗證槍。在初期評估後，政府將會彈性發出合同，採購更多的樣槍進行測試和評估，最小的數量估計是12套SCAR-L工程測試樣槍及標準槍管，6支SCAR-L CQC型，1支SCAR-L SV型和1支SCAR-H標準型。
政府會根據評估結果決定以後的採購訂單。採購合同的最大量估計為84,000支SCAR-L S型；28,000支SCAR-L CQC型；12,000支SCAR-L SV型；15,000支SCAR-H S型；7,000支SCAR-H CQC型；和12,000支SCAR-H SV型。所有的SCAR-L和SCAR-H的合同總額將達到10,000,000美元，合同也將會包括一個產品改進/口徑模組發展的工程服務合同條款，金額不會超過4,000,000美元。合同條款裏也將會包括SCAR-L和SCAR-H所有型號的彈匣、工具和備件在內。SCAR型號的第一批交付日期是在下訂單後的180天內，但以後交付日期要在下訂單後的90天內。每月交付率為2,000支SCAR-L或500支SCAR-H。
另外，最新的消息指出USSOCOM的另一個輕武器專案EGLM（Enhanced Grenade Launcher Module，增強型榴彈發射器模組）與SCAR計畫合併，將來SCAR步槍配套的下掛式榴彈發射器就是EGLM。
